電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅(qū)動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制機床電主軸。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度定制主軸。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

電主軸有哪些特點？

1、熱穩(wěn)定性。如果電主軸的熱穩(wěn)定性不夠電主軸廠家，在高熱的情況下會出現(xiàn)形變。

2、高回轉(zhuǎn)精度。車削用電主軸必須具備很高的度，不然會影響加工的速度，提高了企業(yè)的投資成本。因此，為了使電主軸在高速運轉(zhuǎn)時獲得較高的回轉(zhuǎn)精度，除了要保證其關(guān)鍵零件必須進行精加工和超精加工外，還要選用尺寸和精度等級合適的軸承，并采用合理的裝配方案。

3、高剛度。超高的剛度能夠避免電主軸被損壞。除此之外，電主軸的抗震性能也是非常重要的，不然在運行過程中會出現(xiàn)崩刃打刀的現(xiàn)象。嚴重時候會導致電主軸損壞。

提示留神：不要利用緊縮空氣去清潔主軸。除了上面的維護以外，主軸壽命也與給出的利用防備跟機床前提有關(guān)。

  隨著數(shù)字技巧跟變頻技巧的一直進步，國外已經(jīng)形成了有關(guān)電主軸的一系列標準。我國的電主軸技巧也得到了一定的發(fā)展，然而水平跟進度不如國本國度。我國目前應(yīng)當著重研究存在功率跟轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范疇大、以及疾速、正確的定位等數(shù)字化電動主軸技巧。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。

     通過對比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動，設(shè)計的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機床驅(qū)動控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。